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    3.   上海偉晟自動化焊接技術有限公司
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      偉晟產品系列

      上海偉晟自動化焊接技術有限公司
      地址:上海市金山區亭林鎮達福路136號
      銷售服務熱線:021-57317366
      傳 真:021-57343988
      聯系人:田先生 (13761628692)
      郵 箱:shws@weldingcutting.cn

      網 址:http://www.adsken.com

      偉晟集成發那科機器人切割領域內的應用

      機器人自動化切割系統
      機器人切割類型:
      1、火焰切割
      2、等離子切割
      3、激光切割
      4、高壓水切割
      機器人切割技術應用特點:
      1、解決二維數控切割機不能對坡口的切割;
      2、利用機器人對三維切割發揮充分的價值;
      3、自動化拓展性極強,也可用于自動化焊接、搬運等用途,不局限
         于傳統數控切割機用途的單一性;
      4、無論是平板、管件、異形工件的切割都能運用自如;
      5、利用機器人離線編程技術含括了傳統數控切割套料軟件;
      6、整體設備移動挪位方便;
      7、含括了二維數控切割所有功能,而且功能更強大;
      8、縮短設備更新換代的周期。
      見如下通過離線編程的發那科機器人切割仿真視頻



      H型鋼機器人切割生產線視頻
      離線編程在切割中的應用
       FANUC機器人離線編程技術便于和CAD/CAM系統結合,做到CAD/CAM/機器人一體化。通過分析待加工件的3D數模(IGS件),提取出待切割圖形的信息,通過離線編程,生成切割加工的機器人程序,并通過對程序的偏移補償來實現對工件的精確切割
          Robotguide是FANUC開發的只針對FANUC機器人的仿真軟件,可以直接生成機器人程序,通過以太網直接完成機器人和軟件的文件傳輸,離線編程生成的程序可快速傳輸給機器人,減少示教時間,加快生成周期。

      離線編程---相當于套料軟件一樣方便.jpg

      離線編程的優勢
          機器人編程大多采用示教編程,但示教編程存在精度不穩定,編程時間長,機器人工作效率低,這不僅嚴重降低工作效率,而且其工作質量主要依靠操作者經驗,無法得到可靠的保證。特別是曲面形狀帶坡口的工件切割編程,如能利用機器人離線編程來實現,就能充分體現離線編程的應用價值。
          機器人離線編程是利用計算機圖形學的重要成果,經過系統計算后生成機器人語言,然后對編程的結果進行三維圖形動畫仿真,以檢驗程序的正確性,最后將生成代碼輸送到機器人控制器,來控制機器人運動,完成給定任務。
          為適應小批量、多品種的趨勢,節省生產成本和時間,提升機器人應用水平,開發和應用離線編程系統是機器人技術發展的必然趨勢。

      多年來偉晟集成發那科機器人在切割領域內的應用
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      長板的切割均配置機器人伺服行走機構

      異形坡口切割效果展示
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