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    3.   上海偉晟自動化焊接技術有限公司
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      偉晟產品系列

      上海偉晟自動化焊接技術有限公司
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      日本發那科機器人有限公司介紹

      日本發那科機器人有限公司介紹
      FANUC 公司創建于1956年的日本,中文名稱發那科,是當今世界上數控系統科研、設計、制造、銷售實力最強大的企業,總人數4549人。FANUC1959年首先推出了電液步進電機,在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入70年代,微電子技術、功率電子技術,尤其是計算技術得到了飛速發展,FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品,一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976FANUC公司研制成功數控系統5,隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具有先進水平的數控系統7,從這時起,FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家,
      產品日新月異,年年翻新.
      發展歷史
      1979年研制出數控系統6,它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統,6M適合于銑床和加工中心;6T適合于車床。與過去機型比較,使用了大容量磁泡存儲器,專用于大規模集成電路,元件總數減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。1980年在系統6的基礎上同時向低擋和高檔兩個方向發展,研制了系統3和系統9。系統3是在系統6的基礎上簡化而形成的,體積小,成本低,容易組成機電一體化系統,適用于小型、廉價的機床。系統9是在系統6的基礎上強化而形成的具備有高級性能的可變軟件型CNC系統。通過變換軟件可適應任何不同用途,尤其適合于加工復雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯動重型數控機床。
      1984FANUC公司又推出新型系列產品數控10系統、11系統和12系統。該系列產品在硬件方面做了較大改進,凡是能夠集成的都作成大規模集成電路,其中包含了8000個門電路的專用大規模集成電路芯片有3種,其引出腳竟多達179個,另外的專用大規模集成電路芯片有4種,厚膜電路芯片22種;還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等,元件數比前期同類產品又減少30%。由于該系列采用了光導纖維技術,使過去在數控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少,提高了抗干擾性和可靠性。該系統在DNC方面能夠實現主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數據的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路,能促使強電柜的半導體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言,還可以使用PASCAL語言,便于用戶自己開發軟件。數控系統10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。
         1985FANUC公司又推出了數控系統0,它的目標是體積小、價格低,適用于機電一體化的小型機床,因此它與適用于中、大型的系統10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產品。在硬件組成以最少的元件數量發揮最高的效能為宗旨,采用了最新型高速高集成度處理器,共有專用大規模集成電路芯片6種,其中4種為低功耗CMOS專用大規模集成電路,專用的厚膜電路3種。三軸控制系統的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMCProgrammable Machine Control)和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上,與操作面板CRT組成一體。系統0的主要特點有:彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言(漢、德、法)顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數控系統0以來,得到了各國用戶的高度評價,成為世界范圍內用戶最多的數控系統之一。
           1987FANUC公司又成功研制出數控系統15,被稱之為劃時代的人工智能型數控系統,它應用了MMCMan Machine Control)、CNC、PMC的新概念。系統15采用了高速度、高精度、高效率加工的數字伺服單元,數字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器,還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。


      FANUC公司是生產數控系統和工業機器人的著名廠家,該公司自60年代生產數控系統以來,已經開發出40多種的系列產品。

        FANUC公司目前生產的數控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。

      FANUC系統的典型構成

      1.數控主板:用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。

        2.PLC板:用于外圍動作控制。新系統的PLC板已經和數控主板集成到一起。

        3.I/O板:早期的I/O板用于數控系統和外部的開關信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。

        4MMC板:人機接口板。這是個人電腦化的板卡,不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。

        5.CRT接口板:用于顯示器接口。新系統中,CRT接口被集成到I/O板上。

        另外,還提供其他一些可選板卡等。

      機器人亮相上海世博會

      2010年是中國世博年,作為世博會主要展示館企業館,在世博會上的地位不可或缺。上海電氣集團及其下屬上海發那科機器人有限公司此次將亮相世博。上海電氣(集團)總公司黨委書記、董事長徐建國先生介紹:上海電氣和日本FANUC設計的機器人將以智能機器人形象參加2010世博會。隨著今后的發展,相信機器人的用途會越來越廣泛,會發揮越來越大的作用。

        

      盧森堡王儲一行參觀機器人發那科

      FANUC“世博機器人是具有高科技含量的人工智能機器人,其身高5m、負重可達1.3t, 該機器人身穿著醒目的黃色外衣,在企業館一樓歡迎觀眾光臨,由于其具有較高的視覺能力,且智能,能夠根據參觀人員的要求,協調配合,自行調整姿態,通過識別物體來完成一系列任務,并與游客互動。

        FANUC此款機器人在自動化應用領域也有重要應用,隨機器人視覺功能的智能化,未來流水線上的工業機器人除完成重復性動作外,還可以實現一人多能,這樣將大大降低自動化流水線成本。

       FANUC新款機器人喜迎2012工博機器人盛會

      工廠里見不到工人,完全由機器人來制造機器人——在機器人制造巨頭發那科的日本工廠里,這已經成為現實。雖然中國國內制造業的自動化程度遠不及此,其對機器人的需求量仍在快速增長。2011年,發那科機器人在國內的市場占有率達到第一。201211月,在上海工博會的工業自動化展(IAS )專設的工業機器人展(Robotics Show)上,上海發那科將與大家分享這一成功的喜悅,隆重展示其最新研制的高科技機器人,FANUC機器人兄弟們將隆重喜迎這一時刻。

          喜迎盛會,FANUC隆重亮相工博會

        針對上海工博會的首屆工業機器人展,FANUCW2主入品將攜帶多款近年來的新款FANUC智能機器人隆重亮相,分別演示其最新的焊接、搬運、裝配、上下料等功能強大的應用系統,可謂是精彩不斷,各領風騷。讓專業觀眾大飽眼福。

        相信觀眾通過工博會的工業機器人展專區的盛況,可以從中窺到發展機器人產業勢在必行,機器人產業將會再現個人電腦快速崛起之路,在不遠的將來徹底改變人類的生產和生活方式,推動工業智能機器人的研發也將進一步深化。

       

      數年來,工博會現場FANUC機器人展臺

          FANUC機器人新品登陸上海

          2012新品機器人FANUC R-0iA,以及其組成的2套智能機器人系統將登陸上海,高調亮相首屆工業機器人展,演示其優越的弧焊智能應用。新品機器人R-0iA機身設計緊湊、細巧,整體結構超輕量,據了解,該款機器人具有卓越的高性價比,性能更優越。不僅在緊湊、輕量的設計上,可謂已達極致;而且手臂長度和行程都得到有效擴展,具有同類級別機器人最大的手臂長度和行程距離;并且保持了FANUC機器人慣有的高精度和高可靠性。

          R-0iA機器人將在焊接領域大顯身手,焊接亦是汽車行業重要的生產工藝。提到汽車行業用戶的需求,上海發那科介紹說:針對不同汽車生產企業的需求,發那科有針對性的提供不同服務。高端用戶有特殊要求,機器人廠商要研發專有的技術應對。就像發那科機器人的視覺系統、傳感器系統等,有了這些專用技術,才能打造和整合出整套的智能機器人系統解決方案。而普通用戶更關注的是產品的性價比。盡管技術實現上沒有問題,但整套系統的價格會直接影響到用戶是否采用工業機器人進行焊接工作。”R-0iA機器人正是結合了這兩類用戶的需求,以新技術滿足高端用戶的應用,以降低產品的生產成本促成機器人向普通用戶的普及。

       

          多款工作站演繹機器人智能化

          強化了最新的智能化功能和網絡功能的FANUC機器人,通過對結構進行幾近完美的最優化設計,再增加以最新的視覺、力學等軟件功能,可以出現在拋光、打磨、裝配、焊接、噴涂、涂膠等多個作業崗位。即使在惡劣環境,狹窄空間里,也能實現自由的安裝,高速的動作,復雜的作業。

          例如視覺跟蹤系統,通過實時監控狀態,為無人化加工提供更高的可靠性。充分體現了FANUC機器人化,智能化,系統化的生產理念。視覺系統與機器人流暢地銜接,配合演示,給零部件加工工廠自動化,帶來了高效便捷的解決方案。在學習機器人點焊系統中,通過展示機器人的學習減振裝置功能,優化機器人運動軌跡,減小振動,將動作周期縮短大約20%,實現更高速的動作。

          1997年上海發那科剛成立的時候相比,現在的中國機器人市場可謂百花齊放、百家爭鳴,各個品牌的機器人在中國市場都有一席之地。面對市場競爭,上海發那科采取加大研發力度的方式爭取市場。其始終致力于智能機器人的研發與創新,不斷完善現有產品,使智能機器人能夠真正像人一樣在更多的領域替代人工作業。與此同時,上海發那科正在深化對中國市場的服務,要為中國用戶提供性價比高、系統性強的機器人系統解決方案。

       

          2012年上海工博會,上海發那科多款新型智能機器人,盛情邀請你屆時光臨!

          全球最多樣化的FA(工廠自動化)、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來,公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅,在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代,FANUC成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。2008FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商,可提供超過240種機器人,負重涵蓋了0.5公斤到1.35噸的范圍。是全球第一個突破20萬臺機器人的公司,2011年底前已突破25萬臺,市場份額穩居第一。廣泛分布在焊接、切割、噴涂、鑄造、搬運、碼垛、裝配、分揀、檢測、拋光、打磨、清洗等不同制造領域。

       

       


       


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