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      發那科焊接機器人在汽車底盤焊接中的應用

      發那科焊接機器人在汽車底盤焊接中的應用
      2012-11-29 21:46:14

      焊接機器人在汽車底盤焊接中的應用


       

      汽車底盤雙機器人焊接工作站視頻
      本文首先介紹機器人焊接系統的常見應用方式及焊接機器人柔性系統,其后探討多種機器人焊接新技術的應用及發展情況。

       

       焊接機器人最適合于多品種高質量生產方式,目前已廣泛應用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接件均使用了機器人焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.54mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內在質量,并保證了質量的穩定性和降低勞動強度,改善了勞動環境。 機器人焊接系統的常見應用方式 按照焊接機器人系統在汽車底盤零部件焊接的夾具布局的不同特點,及外部軸等外圍設施的不同配置,焊接機器人系統可分為以下幾種形式。 滑軌+焊接機器人的工作站 (見圖1)兩套夾具固定在滑動小車上,由氣缸驅動使裝有工件的兩個夾具輪流進入機器人焊接區焊接,操作人員在另一面上、下料。兩個工作站交叉進行,使機器人焊接時間與工件上、下料時間同步,這種方式可以節約變位器旋轉時間。雙夾具滑軌形式的焊接機器人系統利用兩副滑軌輪流為焊接機器人送料,可靠性較高,但對被焊工件的外形尺寸有一定限制,通常焊接工件直徑小于0.6m。
          
      在桑塔納后橋焊接生產線、POLO下搖臂焊接生產線上均有應用實例。 單(雙)夾具固定式+焊接機器人工作站 (見圖2)該結構形式簡單,夾具由變位機進行變位,來實現機器人焊槍不同位置的焊接。系統故障率低,但由于在裝卸工件過程中機器人處于等待狀態,因而機器人的利用效率一般低于80%,所以在新的焊接線上較少利用。
      該系統在帕薩特后橋焊接生產線及桑塔納前懸掛焊接和生產線有成功應用。 帶變位機回轉工作臺+焊接機器人工作站 (見圖3)該形式由兩副夾具帶變位器和一個轉臺組成,結構緊湊。兩副夾具可以進行不同的焊接程序以實現不同的工藝要求。機器人在其中一副夾具上焊接工件時,操作工可以在另一副夾具上裝卸工件,機器人的利用率較高,一般大于90%,是目前最廣泛使用的一種形式。
      該系統在別克副車架焊接線、賽歐后橋焊接線、帕薩特副
      ……………………


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