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      搬運機器人與弧焊機器人的相互協作

      搬運機器人與弧焊機器人的相互協作
      2012-10-16 11:51:58

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      【搬運機器人與焊接機器人集成的高柔性自動化設備】
          搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人出現在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器,以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。
             目前世界上使用的搬運機器人逾15萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。   搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。
             偉晟公司從事的搬運機器人系統集成,不單單是搬運工作的實現,而是從焊接到搬運或搬運到焊接這一整套的系統集成,提供高柔性自動化系統,解決改善企業人海戰術的困境,減少對人工的依賴性,最終提高生產力。
             機器人自動搬運系統主要由搬運機器人、工件自動識別系統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成,適合于工件自動搬運的場合,尤其適合自動化程度較高的流水線等工業場合,提高生產效率和自動化程度。
          機器人自動搬運系統可根據用戶的要求配備不同的手爪(如機械手爪,真空吸盤,電磁吸盤等),可實現對各種工件的抓取搬運,具有定位準確,工作節拍可調,工作空間大,性能優良,運行平穩可靠,維修方便等特點。
         下面有幾個焊接機器人與搬運機器人協作的高柔性自動化焊接設備視頻,供大家參考了解學習。

      建筑五金底座工作站(焊接機器人+搬運機器人)


      三元催化器自動化生產線(焊接機器人加搬運機器人)

       




















       


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